董卓为西凉太守时，马腾被任命为征西将军。

马腾卒于212年，字寿成。扶风茂陵，今陕西兴平人，东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代，马超、马休、马铁之父。马腾身长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，性格贤良忠厚，受众人尊敬。汉灵帝末年，被州郡署为军从事，掌领部众。累迁至偏将军。凉州刺史耿鄙为叛军所杀后，马腾与边章、韩遂等在凉州共同起事。