关羽刮骨疗毒的手臂是左臂。

关羽刮骨疗毒原文如下：羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”羽便仲臂令医劈之。时羽适请诸习竽饮食相对，臂血流离，盈于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。选自《三国志·关羽传》