蜻蜓有腿，有6条腿，蜻蜓是无脊椎动物，节肢动物门，昆虫纲，有翅亚纲，蜻蜓目，差翅亚目，分蜻科和蜓科。一般体型较大，翅长而窄，膜质，网状翅脉极为清晰。视觉极为灵敏，单眼3个；触角1对，细而较短；咀嚼式口器。腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。