跟正常婴儿一样，从孕妇的子宫内生出来。试管婴儿是先借助内窥镜或在B超指引下，从患有不孕症妇女的卵巢内取出成熟的卵子，将精子、卵子一同放入培育皿，然后体外培育三天左右使卵子受精，再在B超监督下将其送到母亲子宫，最后使之逐渐发育成胎儿的过程。试管婴儿的技术是伴随体外授精技术的发展而来的。