恐龙分为两大类：

蜥臀目和鸟臀目；

以骨盆结构区分： 蜥臀目、兽脚亚目、虚骨龙次亚目角鼻龙科骨龙、原美颌龙、双脊龙、阿贝力龙、棘龙科、异特龙科；

虚骨龙类：霸王龙、阿尔伯脱龙 似鸟龙、似鸟龙、似鸵龙、偷蛋龙、镰刀龙、慢龙、伤齿龙、恐爪龙、迅猛龙、蜥脚形亚目；

板龙板蜥脚类：惑龙、梁龙、马门溪龙、腕龙、巨龙、萨尔塔龙、鸟臀目；

覆盾甲龙类：剑龙、甲龙、头骨龙、结节龙；

角足龙类：鸭嘴龙、副栉龙、棱齿龙、禽龙、肿头龙、鹦鹉嘴龙、原角