牛顿第二运动定律：物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比，加速度的方向跟作用力的方向相同。该定律是由牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》一书中提出的。牛顿第二运动定律和第一、第三定律共同组成了牛顿运动定律，阐述了经典力学中基本的运动规律。牛顿在《自然哲学的数学原理》发表的原始表述：动量为的物体，在合外力为的作用下，其动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力。物体的加速度跟物体所受的合外力F成正比，跟物体的质量成反比，合外力的方向跟加速度的方向相同。