明朝中后期，特别是清朝。

因为：

1、是封建社会的末期，君主集权高度强化，削弱了大臣的权利的同时削弱了他们的作为；

2、施行”八股取取士“、文字狱，禁锢了人们的思想，摧残了人才，从而阻碍了中国社会的发展和进步；

3、由于开始受到西方列强的侵略，因此他们采取消极的禁海政策及后来的闭关锁国，使得他们既看不到世界形式的变化，也未能及时的向西方学习先进的科学知识和先进的生产技术，使中国在世界上逐步落伍了。