长子：戾太子刘据，母皇后卫子夫，其孙刘询后为汉宣帝；次子：齐怀王刘闳，母王夫人，元狩六年立，18岁驾薨；三子：燕剌王刘旦， 母李姬；四子：广陵厉王刘胥；五子：昌邑哀王刘髆， 母李夫人，天汉四年立；六子：汉昭帝刘弗，母钩弋夫人赵婕妤，在位十三年，21岁驾崩。