过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下：

1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务。

2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生。

3、行为人在主观上都是过失。不论是疏忽大意的过失，还是过于自信的过失，或两种过失的竞合，均不影响共同过失犯罪的成立。

【法律依据】

《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。