天宫一号是中国第一个目标飞行器和空间实验室，于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射，飞行器全长10、4米，最大直径3、35米，由实验舱和资源舱构成。它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步第二阶段。2011年11月3日凌晨实现与神舟八号飞船的对接任务。2012年6月18日下午（14时14分）与神舟九号对接成功。天宫一号目标飞行器的设计在轨寿命是2年，在分别与神舟八号、神舟九号和神舟十号飞船进行交会对接后，最终将主动离轨，陨落南太平洋。