顶杆机是指发动机的配气机构采用下置凸轮轴上置顶杆作用摇臂的一种发动机。

顶杆的主要作用是把发动机内部凸轮轴的作用里传递给气门摇臂以此来控制气门的开闭实现发动机的进气排气，从而实现发动机的运转，现在的顶杆机也叫CG机，国内国外很多公司都在生产，顶杆机最大的好处是动力控制较好，扭矩输出较大，但转速较低，不适合高速运行，适合高速运行的都是链条正时的上置凸轮轴的发动机。