光着膀子，出去投降。 肉袒也就是指脱下装甲，放下兵器。

形容投降的成语：

俯首系颈：系颈：绳套在脖子上。低着头，脖上套着绳子。形容认罪投降。拱手而降：拱手：两手在胸前合抱，表示恭敬。恭恭敬敬地俯首投降。面缚归命：面缚：双手反绑而面向前；归命：归顺。指缴械投降。面缚衔璧：两手反绑而面向前，口含碧玉以示不生。古人用以表示投降请罪。弃甲投戈：指放下武器。表示投降。