父母可在晚年办理公证遗嘱，将遗产留给子女继承，或者在晚年将自己名下的房产赠予子女并办理过户手续，将银行存款转交子女保管。

无子女家庭，夫妻之间可相互办理公证遗嘱，将遗产留给对方，或者身体不好的一方提前将房产过户至身体健康一方的名下，共同持有银行卡并共同设置取款密码。

法律依据：《继承法》第五条：继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。