当小编还是个纯洁滴小孩，看到电视上某些展会或者比赛的机器人，能够做一些动作，或者与人语音互动，觉得那是灰常灰常高端的产品，我不！可！能！买到那样的玩具！事实证明：我很有自知之明……

但眨眼间，小编长大后发现：这种机器人已经非常普及，价格更加平民化，而且可以做更精细的动作！！！

相信很多人和小编一样，对那年春晚上的阿尔法机器人表演印象深刻。

精巧的拟人化舞蹈看上去确实让人惊讶，而且以2999元这样平民化的价格就可以得到一台Alpha 1S，不买就是赔啊！！！于是乎，小编紧急入手了一款Alpha 1S！哈哈，完成童年心愿啊有木有！！！

这种精巧的动作和舞蹈看上去挺难在机器人身上实现，但其实你也可以通过自己编程来做到，因为这种3D可视化的编程不要求使用者掌握专业的编程知识，但能够以比较直观有趣的方式给儿童带来编程的概念和体验。

Alpha 1S机器人能够做出这些动作最关键的原因在于其身上的关节，又叫舵机。它拥有16个关节的自由度，这些关节都拥有仿人类的灵活度，是通过16个伺服舵机来实现的。由此Alpha 1S能够做出不同的动作或者跳舞等等。此外，还可以用MAC或PC端的Alpha 1S动作编辑软件自己来为Alpha 1S创作不同的动作，手机的APP也可以用来编辑动作，但主要是用来遥控。

Alpha 1S的外观非常漂亮，采用了ABS塑料材质，高约398mm，宽约196mm，厚度113mm。在未插电的情况下，关节是可以活动的，插电后关节会锁住，全身闪烁不同色彩的光，如上图所示。

这是Alpha 1S的背面，背面的上部有电源，USB接口，开关，Reset键。

Alpha 1S与手机连接非常方便，直接下载APP，注册好之后，点击”连接”，没什么繁琐的步骤，采用的是双蓝牙连接模式，支持蓝牙3.0和蓝牙4.0，APP中已经内置了一些动作，还提供一系列动作，舞蹈的下载，还有些故事的下载，机器人可以边讲故事边跳舞。

主页面上(左图)，点击“动作广场”，就出现如右图所示的页面，提供众多可以下载的动作，包括舞蹈，运动，故事等各种类型。点击“遥控器”，就出现如中图所示的页面，手机在连接好Alpha 1S的情况下可充当遥控器。

点击主页面右上角的图标，可以查看内置动作，下载的动作，还有我的创建，“我的创建”指的是在手机APP上创建编辑的动作。

先来看一下下载的舞蹈的动作：

内置动作中的“俯卧撑”：

当手机作为遥控器时，可选择“足球员”，“格斗家”，还可自己命名一个角色，进行编辑。

如上图所示，有前进后退、向左移动、向右移动、踢球、扑救等动作。

（扑救）

（前进）

用手机的APP进行动作的编辑非常简单。

点击“创建新动作”并确认后，机器人将进入编程模式，关节变得松弛，这就是所谓的“回读”功能，利用回读功能，我们可以直接用手摆放机器人的任何关节，让其处于某种动作，然后点击回读后机器人将读取并记录现在的状态，就这样可以一个一个将每个动作连接起来，如中图所示，初始动作（1000ms），括号里的时间是机器人从上一状态到摆到此动作所要的时间，这个时间也可以调节，时间越短动作变化越快。回读功能使得我们对于机器人的动作编辑变得更为方便，小孩也可以毫无障碍地自己编辑设计机器人的动作了。

这是小编用手机APP简单地编辑的动作。

此外，还可以用电脑对Alpha 1S进行动作编辑，首先要到优必选官网的下载中心下载软件：
http://www.ubtrobot.com/download/index.html ，用Mac电脑的选择Alpha 1SMac动作编程软件，用PC电脑的选择Alpha 1S PC动作编程软件，然后打开软件后用买来的Alpha 1S附带的数据线连接电脑。虽说是编程软件，但是使用起来非常简单直观，适合儿童。

此编辑软件，最主要使用的是中间的“动作帧”这一模块，点击“添加动作”，会新建一行参数，横列从右边数的第一个数表示的是第几个动作，比如4表示的就是添加的第4个动作，接下来是每个舵机的参数，一共16个舵机，比如舵机ID16的参数是90，然后是运行时间，单位是微秒（ms），即从上一动作到该动作所花费时间，也可以修改。值得注意的是，当你添加一个动作，默认的参数是上一个动作的参数。

舵机的参数你可以直接在格子中改写，然后点击“修改”，但是更直观的做法是，在右下角向左向右拖动浏览条改动参数，3D视图会直接显示动作，此刻连着数据线的Alpha 1S也会即刻做出反应。或者你也可以点击3D视图的绿色部位进行改动，但可能做不到非常精细。

此外，点击右侧最下方的“手部回读”，“全部回读”，“腿部回读”可以使得关节变得松弛，就像在APP上那样使用回读功能编辑动作。

当你觉得自己完成好一套动作后，需要将其保存，保存的格式是aesx格式，然后点击同步，再点击“添加同步”，然后从保存的文件夹中选择你保存的aesx格式的文件添加，添加后点击“同步动作”会将aesx文件转为hts格式文件，这时理论上手机的APP中的“内置动作”中就会看到你新建的动作了，你可以使用APP来操纵机器人体验一下刚才设计的那一套动作。如果在“内置动作”中还没看到，你还可以点击“机器人转U盘模式”，将这个hts格式文件直接复制到U盘，就肯定能在Alpha 1S上用这套动作了。

和APP中一样，在“动作库”中你可以下载丰富的动作，可能是官方提供的，也有网友自己设计并上传的。

同样，也需要将下载的动作添加到同步列表进行同步才可使用。

下面是Alpha 1S更多的细节图。

从侧面看上去，Alpha 1S尤其帅气。

再来两张躺倒的细节图。

脚部的细节图

除了简约风格的黑白两色，Alpha 1S自身发出的光线也十分漂亮。

总得来说，在2999元这样的价位能够买到Alpha 1S这种级别的机器人还挺诱人的，简约帅气的外观，透露着细节的做工都是吸引人的地方（那些构成关节的舵机的细节不禁让人自己琢磨），另外如果使用一些内置动作，或比较热门的舞蹈，你会发现Alpha 1S的动作真得太精巧，拟人。自己编辑的动作却有些难以达到这种程度，因为设计每个关机的参数，运行时间都是比较微妙的事，达到那种程度需要多练习。遗憾的是Alpha 1S并没有语音互动功能，如果有语音互动功能会更有趣，但是也意味着开发上的难度，所以价格也会提升。所以，非常期待Alpha 2的试用。

好啦，小编的童年愿望实现啦，你们的童年愿（阴）望（影）是什么呢？快来留言告诉我吧！