伺服马达是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。

伺服马达主要靠脉冲来定位，伺服马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服马达本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

伺服马达可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。伺服马达可同时配置高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。

伺服马达调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，超过电机。多级结构的力矩波动小。