袋鼠主要分布在澳洲和南北美洲的草原上和丛林中。大多数袋鼠都是澳大利亚的特产，但是有些树袋鼠则生活在新几内亚。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。