曹沫之约：曹沫为鲁国人，凭其勇敢和智谋效力于鲁庄公。曹沫与齐国作战，三次皆败。鲁庄感到恐惧，欲将遂邑送与齐国求和，仍以曹沫为大将。 齐桓公与鲁庄公相约在柯盟誓。庄公与桓公盟誓时，曹沫手持匕首劫持齐桓公，说：“齐国强大而鲁国弱小，强国侵占鲁国已经足够多，现在鲁国的京城已经在齐国的边界，你还想要侵占。”齐桓公于是允诺将侵占鲁国的土地还于鲁国。曹沫收到承诺，就将匕首放下，走下天坛，面向北站在群臣应站的地方，面容脸色没有丝毫变化。如此，曹沫三次大战所割城池悉数收回。