全站仪hr是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，也是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，也被称之为“光学速测仪”。

全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。