自动控制原理中的稳定条件：

1、离散系统的特征值位于复数平面内的单位圆内。

2、系统特征值均位于复数平面的左半平面。

自动控制原理中的稳定的概念：

对与经典的传递函数描述的系统，一般讲的稳定指的是BIBO稳定，即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出，它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念，比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定等。