欲取欲求的意思是指从他人那里取求，现用来表示任意求取，取索无厌，也指随心所欲。出处先秦·左丘明《左传·僖公七年》：“唯我知女，女专利而不厌，予取予求，不女疵瑕也。”

《左传·僖公七年》主要是对晋楚城濮之战的描述，城濮之战是晋楚两个大国为争夺霸主地位在城濮所爆发的一场大战，也是中国古代军事史上以弱胜强的著名战例，最终晋国取得胜利。