单位向量是指模等于1的向量，由于是非零向量，单位向量具有确定的方向，一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量，单位向量概念：如果x²+y²+z²=1，则向量{x,y,z}称为单位向量，只要模为1的向量，就称为单位向量，并且单位向量有无数个不同的单位向量，是指它们的方向不同，对于任意一个非零向量a，与它同方向的单位向量记作a0，因此，单位向量有正负号，并且这里的正负号只表示方向。