刘备攻打吴国失败后，退到了白帝城，公元223年4月病逝。5月，诸葛亮扶灵柩回成都，8月下葬。当时修建了刘备的陵墓惠陵和祭祀刘备的汉昭烈庙。大概一百年后，成汉李雄建立了武侯祠，最初位于成都少城，南北朝时武侯祠迁入汉昭烈庙旁。明初时惠陵、汉昭烈庙、武侯祠合并，并将刘备、诸葛亮合祀一殿，蜀人习惯将三者统称为武侯祠，即使到了现代，申报重点文物保护单位时，也按照民间习惯，把汉昭烈庙、武侯祠和汉惠陵统称为武侯祠。所以就形成了现在“君臣合祀”的局面。