1899年12月16日，一群聚集在杜诺德宾馆房间里的球迷成立了一家体育俱乐部—米兰板球和足球俱乐部。创始人：阿尔弗雷德·爱德华兹。此后历经了百年风风雨雨，AC米兰发展成为今天世界上最伟大的球队之一。

为了和同在米兰的另一家足球俱乐部国际米兰区别，一般被称为AC米兰，或直接简称米兰。AC米兰的传统队服是红黑相间的间条衫。

2011年8月6日在北京鸟巢”举行的意大利超级杯赛中，AC米兰队战胜了同城死敌国际米兰，夺得超级杯。截至到2013年，AC米兰共获得过7次欧冠冠军，18次意甲