据考古资料记载的，古埃及人早在公元前3世纪就已经开始使用青铜铸造剪刀了。在孔翁坡神殿（Temple of Kom Ombo）内的墙上刻画有剪刀和一些医学用具，因此，学者们也普遍认为是由埃及人率先采用了外科手术技术。

但上述剪刀并非是现今使用的交叉型样式，现今这种样式的剪刀由考古学家弗林德斯·皮特里（Flinders Petrie）认为在公元1世纪出现。在公元5世纪，西班牙塞维尔的埃斯多（Isidore）曾描述过裁缝及理发师将这种剪刀作为主要工具。

另外，剪刀在中国的历史也是相当悠久的。目前在洛阳的西汉古墓中出土的剪刀距今已有2100多年。并且，在公元6世纪左右，由中国将剪刀传入了日本，在日本江户时期开始大量制造。