1、伺服长线驱动输入的长线也就是差分驱动，优点是可以更高速，缺点是驱动电压是5V，假如你用PLC 的话选型要选带差分高速脉冲输出的才能用这模式伺服电机本身就自带编码器的。

2、一般伺服电机就是两根线：编码器线和动力线；都是直接接到驱动器上的，不会接到PLC上；如果是另外买的单独编码器做全闭环，编码器又分很多种，接线接单的是开集极式的；做全闭环PLC程序也不复再；只是将其返回的数据读出做对应处理。