刘邦有两个儿子是皇帝，分别是汉惠帝刘盈，汉文帝刘恒。

汉惠帝刘盈，西汉第二位皇帝。汉惠帝十六岁时便继承皇位。即位后实施仁政，减轻赋税，提拔曹参为丞相，萧规曹随，政治清明，国泰民安。与民生息的政策，推动了经济的繁荣。在思想和文化方面，他废除秦时禁锢，使黄老哲学代替法家学说，打开各种思想发展的大门，但是仁弱的汉惠帝在位期间大权实际上掌握在强势的母亲吕后手中，因此后世司马迁作《史记》时甚至不设惠帝本纪，而设“吕太后本纪”。汉文帝刘恒，汉惠帝刘盈之弟，西汉第五位皇帝。前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。汉高祖死后，吕后专权，诸吕掌握朝廷军政大权。前180年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，是为汉文帝。