北京理工大学研究生教育始于1953年，1978年起恢复研究生教育。1981年被国务院批准为全国首批具有博士、硕士学位授权的单位之一，1984年被国务院批准为全国首批22所试办研究生院的大学之一，1996年全国第一批工程硕士专业学位教育试点单位之一，2012年全国第一批工程博士试点单位之一。

经过三十多年的努力，研究生教育取得了快速的发展，学科门类不断增加，教育规模不断扩大，培养质量不断提升，为国家输送了大批高层次人才，成为我国高层次拔尖创新人才培养的重要基地。