常用的密度计有浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。可分为实验室型密度计和工业过程型密度计。实验室型密度计是用在实验室、化验室等对单个试样的密度或浓度进行测量、分析或研究的一类仪器或装置。特点是具有较高的准确度，测定时要求细心操作并且对测量条件和环境要求严格。工业过程型密度计主要是指用于工业流程连续检测与控制流体的密度或浓度的密度计。