一般来说有限责任公司设立要经过以下程序：

(1)全体股东草拟公司章程，由全体股东签名盖章;(2)在公司股东缴纳或认缴全部出资后，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。公司登记机关通过对上述文件的审核，对符合《公司法》规定条件的予以登记，发给公司营业执照。

法律依据：

《公司法》第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。