爆改牧马人想过年审，只有一个方法：提前去车管所备案。如果没有提前去车管所备案，自己改装了，属于私自改装，不但年审过不了，还是违法行为。牧马人车型定位中型SUV。驱动方式为分时四驱，带有前后两把差速锁。

《机动车登记规定》第十六条规定：有下列情形之一，在不影响安全和识别号牌的情况下，机动车所有人不需要办理变更登记：（一）小型、微型载客汽车加装前后防撞装置；（二）货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等；（三）增加机动车车内装饰。也就是说，除了上述三种情况，其他的任何改装，都需要去车管所备案，经过车管所同意才可以改装。《机动车登记规定》第五十七条规定：擅自改变机动车外形和已登记的有关技术数据的，由公安机关交通管理部门责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款。