司法鉴定机构申请登记的规定是：

1、申请登记的条件：

根据《司法鉴定机构登记管理办法》第十四条规定，法人或者其他组织申请从事司法鉴定业务，应当具备下列条件：(一)有自己的名称、住所;(二)有不少于二十万至一百万元人民币的资金;(三)有明确的司法鉴定业务范围;(四)有在业务范围内进行司法鉴定必需的仪器、设备;(五)有在业务范围内进行司法鉴定必需的依法通过计量认证或者实验室认可的检测实验室;(六)每项司法鉴定业务有三名以上司法鉴定人。

2、申请登记需要的材料：

根据《司法鉴定机构登记管理办法》第十五条规定，法人或者其他组织申请从事司法鉴定业务，应当提交下列申请材料：(一)申请表;(二)证明申请者身份的相关文件;(三)住所证明和资金证明;(四)相关的行业资格、资质证明;(五)仪器、设备说明及所有权凭证;(六)检测实验室相关资料;(七)司法鉴定人申请执业的相关材料;(八)相关的内部管理制度材料;(九)应当提交的其他材料。申请人应当对申请材料的真实性、完整性和可靠性负责。