1、磨豆浆的工具叫石磨。

2、石磨是用于把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机械。开始用人力或畜力，到了晋代，中国劳动人民发明用水作动力的水磨。通常由两个圆石做成。 磨是平面的两层，两层的接合处都有纹理，粮食从上方的孔进入两层中间，沿着纹理向外运移，在滚动过两层面时被磨碎，形成粉末。

3、豆浆是一种古老的中国传统豆制品。制浆是豆制品生产过程中提取大豆内蛋白质的头道工序。制浆工艺共分选料、浸泡、碾磨、过滤、煮浆和滤熟浆等六道工序。1968年，在河北省保定市满城汉墓中，出土了一架距今约2100年的石磨，是一个石磨和铜漏斗组成的铜、石复合磨。这是我国迄今所发现的最早的石磨实物。