日历先由意大利医生、天文学家、哲学家、年代学家阿洛伊修斯里利乌斯与克拉乌等学者在儒略历的基础上加以改革，后由教皇格里高利十三世于1582年颁布。格里高利历是公历的标准名称，是一种源自于西方社会的历法。

公元前后以基督教耶稣的诞辰为分界，所以公元即“公历纪元”，又称“西元”。